退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
张世俊; 邢琰; 胡勇;
北京控制工程研究所 ,北京 100190;
空间智能控制技术重点实验室 ,北京 100190;
多足机器人; 步态优化; 足端轨迹; 零力矩点; 虚拟样机模型;
机译:基于软计算的专家系统,可以预测六足机器人转弯步态的能耗和稳定性裕度
机译:基于能耗的万足机器人系统的步态模式的紧急生成
机译:点足双足机器人的新型在线步态优化方法
机译:基于步态参数的液压四足机器人能耗分析
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态
机译:多足机器人步态控制方法和装置,机器人
机译:功耗抑制最优化方法,需求响应控制最优化方法以及空调系统控制器
机译:组件安装顺序最优化方法,组件安装设备,用于执行组件安装顺序最优化方法的程序以及记录程序的媒体
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。