无驱动结构微机械陀螺理论分析

摘要

应用欧拉动力学基本方程,对无驱动结构的硅微机械陀螺进行了理论分析,推导出陀螺在俯仰和偏航角速度同时存在情况下的动力学方程,建立了陀螺输出信号的数学模型.理论分析了陀螺输出信号的特点以及与俯仰、偏航角速度的关系.最后,通过实物仿真实验,验证了推导的正确性,为无驱动结构陀螺的应用提供了理论指导.