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王琳玮; 邵星灵; 杨卫; 荆诚;
中北大学电子测试技术国家重点实验室 山西 太原030051;
北京宇航系统工程研究所 北京100076;
多机器人; 分布式控制; 包含控制;
机译:通过分层控制器估计器算法对具有两层领导者的多机器人系统的编队控制
机译:具有非均质多机器人系统的任意间距的分布式静态和动态环形控制
机译:具有有限输入的领导者的异构多主体系统的输出包含控制:一种自适应的有限时间观测器方法
机译:神经内分泌启发的多机器人系统编队控制动态领导者选择模型
机译:潜在功能控制器的适配,用于控制动态多机器人系统。
机译:具有政治敏锐性的医疗领导者(Helpa):关于服务领导者如何理解和调解主要卫生系统变化的非正式权力和政治的定性研究
机译:多机器人系统的硬件平台:具有协同行为控制系统的多机器人系统的研究与实现
机译:多机器人系统动态任务分配分析
机译:用于控制铁路火车的第一和第二机车的方法,用于控制由铁路火车隔开的多个机车的方法,用于控制火车D和铁道的第一和第二机车的计算机程序的产品。控制铁路机车的机车领导者和远程机车的方法以及根据每个机车越过梯度来控制铁路机车的机车领导者和中央机车的方法。
机译:用于规划和/或控制多机器人系统的工具,具有同步器,该同步器将一个机器人的过程或状态与另一机器人的过程或状态与协作参考轴点相关联
机译:动态半领导者特殊功能,具有本地和可能的附加支持功能,可优化三个类别的阅读强度。
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