一种角度检测导引装置模拟计算

摘要

自动驾驶需要具有能够观察和跟踪周围运动车辆的人工智能和认知能力.这些信息可以通过利用雷达、摄像头、激光等多种传感器获得.但是,这些信息容易受到杂波和噪声的影响,降低了跟踪系统的原始数据的准确性.故提出一种基于莫尔干涉条纹显示的车辆检测与跟踪系统.这套跟踪系统包括安装在每辆车后方的250 mm×250 mm的导引显示板(GDP)和安装在车前方的具有200 mm长焦镜头的全高清摄像头.通过模拟计算不同距离和偏移角下莫尔条纹,研究了GDP的性能.计算结果表明这种跟踪系统无论在市区还是高速路的驾驶条件下,都能帮助自动驾驶汽车跟随前行车辆.