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刘二林; 姜香菊;
兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州730070;
兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070;
角度检测; 摆杆; 加速度计; 陀螺仪;
机译:摆杆长度受限的倒立摆的上摆控制
机译:新型倒立摆的控制器设计与实现
机译:基于FPGA的图像协处理器的倒立摆鲁棒视觉伺服控制设计与实现
机译:稳定旋转倒立摆鲁棒广义动态倒立控制的设计与实现。
机译:非完整倒立摆系统的稳定性分析
机译:在步行的单支撑阶段弹簧加载的倒立摆经历两个收缩-延伸周期
机译:双倒立摆的外摆杆的控制强度定量分析
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:具有粗糙度的振荡周期的倒立摆系统,以确定与水平面的偏差角度
机译:TGS(变速箱平移)系统的摆杆箱装置,通过倾斜摆杆箱角,根据倾斜角度方便地使仪表板和摆杆箱之间形成一定的空间,从而使驾驶员方便地上下车
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