一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置

摘要

本实用新型提供一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置包括：角度检测装置，分为固定壳体和活动摆臂、磁铁、线性霍尔芯片、连杆机构、旋转机构。本实用新型采用角度检测装置将所述车架与所述驱动模块进行传动连接，使得角度检测装置能够检测到二者的偏差角度值，并最终反映在人机界面上，操作者据此可以判断出驱动装置的偏转方向和偏转程度，使得调整准确迅速。