基于三自由度抓手的高效率轻量化智能仓储机器人

摘要

随着科技的发展,中国制造2025以及工业4.0等概念的提出,愈来愈多的智能化产品走进人们的生活,其中智能物料搬运机器人正在仓库、车间等场所都担任着非常重要的角色.针对传统仓储机器人搬运效率低、对不同搬运环境的适应能力差等问题,本文设计了一种基于三自由度抓手的高效率轻量化智能仓储机器人,包括机器人的机械结构设计和控制系统搭建,并对该机器人结构进行有限元(FEA)分析与正常负载条件下的抗倾覆稳定性分析,然后进行测试.实验结果表明,该机器人具有二维码识别、自动抓取、自动循迹等功能,且系统稳定、能耗低、操作简单,基本实现高效率、轻量化智能物料搬运,实用意义非常大.