ソフトグリッパ，フレキシブルグリッパがロボット新市場の鍵となるか

摘要

人間の作業をロボットによって代替しようとする時に，必ずハンドリングとマニピュレーションが問題になる。特に人間と一緒に作業する協働ロボットの場合，人間の手が持っている機能と能力をエミュレートする必要がある。人間の手は生物工学の驚くべき作品だ。形状適応性を持ちながら十分に強く，27の自由度，対向できる指，力，重量，圧力，振動，温度を感知する能力を持っている。大小29個の骨，34個の筋肉，29個の主要な関節と少なくとも123個の靭帯を持つ非常に複雑な構造である。これを模倣するグリッパが研究され，商品北もされている。人間の手をそっくり模倣するものから，革新的な原理に基づくものまで様々な製品が発表されている。