用于机器人抓手的爪齿间距调节机构以及机器人抓手

摘要

本发明提供了用于机器人抓手的爪齿间距调节机构以及机器人抓手，第一爪齿轴承组的第一爪齿轴承提供纵向贯穿爪齿座的第一活动爪齿安装；第二爪齿轴承组的第二爪齿轴承提供纵向贯穿爪齿座的第二活动爪齿安装；第一多行程伸缩驱动件的活动端位于第一爪齿轴承组所在的一侧；第一多行程伸缩驱动件的活动端的顶部表面设有第一驱动件轴承；第一驱动件轴承提供形成于第一活动爪齿上并且向下延伸的第一连接弯杆活动连接；第二多行程伸缩驱动件的活动端位于第二爪齿轴承组所在的一侧；第二多行程伸缩驱动件的活动端的底部表面设有第二驱动件轴承；第二驱动件轴承提供形成于第二活动爪齿上并且向上延伸的第二连接弯杆活动连接。