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何东明; 吴刚; 钟先友;
三峡大学机械与动力学院 湖北宜昌443002;
四点探测法; 气动控制; 工业机器人; 抓手设计;
机译:让我们帮助机器人:赋予机器人帮助意味着选择正确的抓手和手指设计
机译:设计中的概念评估模型-在机器人抓手机电设计中的应用
机译:软式抓手和挠性抓手会成为新机器人市场的关键吗?
机译:具有高机械优势的软机器人抓手的优化设计,可抓握不规则物体
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:基于模型的优化和深度加固学习的气动软机器人执行器设计优化
机译:模块化,可重新配置的模具,用于软机器人抓手设计活动
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机译:机器人抓手,机器人抓手系统和操作机器人抓手的方法
机译:机器人抓手以及具有这种机器人抓手的机器人
机译:气动操纵弯曲抓手,适用于光盘装卸机器人
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