基于PLC的机械手臂操作台设计

摘要

随着科技的发展,机械电气化与自动化的日渐普及,越来越多的厂家选择更高效率的自动化机械手臂来代替人力资源.自动化机械手臂涉及汽车,食品,电子,医药等领域,主要在流水线上起到搬运或拆装等作用.本设计主要探讨和研究如何利用PLC对气动机械手臂进行控制和操作,使其按照生产要求正常运行并且实现自动化作业.机械手臂工作台大致工作流程为手臂取件升起,直至触动行程开关,手臂向右转动,送至工作台加工,延时触发极限开关,手臂再次取件,上升送至传送带.其中包括气动系统的设计,PLC的选择,PLC状态流程,I/O端口的分配和主程序的设置及调试仿真,气动机械手臂能够按照设定好的程序自动控制手臂进行抓取、搬运,可替代人的劳动力或实现生产的自动化.