基于PLC的工业机械手臂控制设计与触摸屏监控

摘要

主要分析了应用在流水线机械手的运动控制体系，该体系使用三菱的FX系统中的PLC为控制器，给出了具体的控制过程、I/O分配、详解控制面板的硬件接线图，阐述了PLC的控制程序，并采用触摸屏进行了人机界面的控制，方便了相关人员全面认识该系统的工作状态。