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机译:具有时变延迟测量的类似手臂的机械手的基于操作员的鲁棒控制设计
Zhongyuan University of Technology">(1);
Tokyo University of Agriculture and Technology">(2);
Zhongyuan University of Technology">(1);
Delay compensation operator; forward predictive operator; human multi-joint arm viscoelasticity; robust nonlinear tracking; robust right coprime factorization;
机译:具有时变时延测量的仿人手臂机械手基于操作员的鲁棒控制设计
机译:具有人多关节臂粘弹性特性的机械手基于操作员的鲁棒非线性控制
机译:使用基于算子的鲁棒右互素分解,对不确定性未知的机械手进行鲁棒非线性多变量跟踪控制设计
机译:具有人多关节臂状粘弹性特性的机械手的控制器设计
机译:具有时滞的机器人机械手的系统响应,稳定性鲁棒性和控制器设计分析。
机译:具有未知和时变延迟的混沌系统多状态同步自适应鲁棒控制器的设计及其在安全通信中的应用
机译:区间时变时滞不确定遗传调节网络的时滞相关鲁棒控制器设计