基于PLC的机械手臂控制系统设计的研究

摘要

机械手臂为目前常用的一种先进工业技术装置,其在较多的工业生产制造中应用较多.为了实现对机械手臂按要求进行动作控制,本文通过对机械手臂工作过程特点以及控制要求进行分析,利用PLC技术提出了一种基于PLC的机械手臂控制系统设计的研究.利用PLC作为电气控制的核心对整个机械手臂的控制系统硬件进行了设计,从电气控制系统的设计等方面进行介绍,为后续机械手臂的控制系统设计提供了有利的参考.