工业机器人的时间最优轨迹规划

摘要

随着我国工业逐步向现代化迈进,工业机器人的作用越来越重要.做好机器人的最优时间轨迹规划是实现机器人最优控制的一个重要前提.规划时间最优轨迹的目的就是最大程度的提高机器人的操作速度以缩短其运行的时间,最终提高机器人的工作效率.本文对工业机器人的时间最优轨迹规划问题作了一个简要的概述.