机器人队列的分布式协作控制研究

王兆元; 温强华

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主要研究了自主移动机器人队列的分布式协作控制.队列控制是使机器人能够在一个混沌的环境下保持某种指定队形的控制类型.文中描述了使机器人保持队形的控制行为和避障行为,这些行为是由原始行为与设定行为的偏差决定的.然后构造了有两个自主移动机器人的队列,红外传感器和LED灯分别安装在机器人的前后部.最后成功实现了仿真和实验.

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来源
《中国科技信息》 |2011年第13期|173-174|共2页
作者
王兆元; 温强华;
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作者单位

大连大学信息工程学院,辽宁大连,116622;

大连大学信息工程学院,辽宁大连,116622;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
移动机器人; 图像处理; 对象识别; 环境识别; 运功控制;

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