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Distributed Cooperative Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots

机译：多个非完整移动机器人的分布式协作控制

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作者
Gang Wang; Chaoli Wang; Qinghui Du; Lin Li; Wenjie Dong;
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作者单位

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年度 2016
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1. Distributed Finite-Time Cooperative Control of Multiple High-Order Nonholonomic Mobile Robots [J] . Haibo Du, Guanghui Wen, Yingying Cheng, Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on . 2017,第12期

机译：多个高阶非完整移动机器人的分布式有限时间协同控制
2. Distributed Cooperative Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots [J] . Wang Gang, Wang Chaoli, Du Qinghui, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2016,第3a4期

机译：多个非完整移动机器人的分布式协作控制
3. A distributed motion coordination strategy for multiple nonholonomic mobile robots in cooperative hunting operations [J] . Hiroaki Yamaguchi Robotics and Autonomous Systems . 2003,第4期

机译：协同狩猎作业中多个非完整移动机器人的分布式运动协调策略
4. A distributed motion coordination strategy for multiple nonholonomic mobile robots in cooperative hunting operations [C] . Yamaguchi, H. . 2002

机译：协同狩猎作业中多个非完整移动机器人的分布式运动协调策略
5. Decentralized leader follower based formation control strategies for multiple nonholonomic mobile robots. [D] . Gamage Don, Gayan. 2009

机译：基于分散的领导者跟随者的编队控制策略，用于多个非完整的移动机器人。
6. A Sensor Fusion Based Nonholonomic Wheeled Mobile Robot for Tracking Control [O] . Shun-Hung Tsai, Li-Hsiang Kao, Hung-Yi Lin, 2020

机译：基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
7. Leader-following distributed control of Multiple Nonholonomic Wheeled Mobile Robots [O] . Xian Lee Zhi, Mahyuddin Muhammad, Herrmann Guido 2016

机译：多个非完整轮式移动机器人的领导者跟随分布式控制
8. Distributed Cooperative Control of Multiple Nonlinear Systems with Nonholonomic Constraints and Uncertainty. [R] . Dong, W. 2015

机译：具有非完整约束和不确定性的多个非线性系统的分布式协同控制。

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