集成化控制中的分布式智能协作体系的研究

摘要

为了解决控制系统在高度集成化过程中可能产生的柔性与稳定性变差且运转臃肿的问题,在分析传统一维层次化结构局限性的基础上,提出了具备浮动特征的多维层次化系统结构模型,研究了基于该模型的节点单元独立性和智能性的指派机制.通过在传统递阶式控制结构中引入多维特征和浮动型配置机制、独立性和智能级别的动态指派机制、统一格式信息交互和面向任务的节点驱动机制等设计思想,建立分布式智能协作体系的基本框架.通过该体系简化了分布式节点单元通讯结构,提高了复杂任务流程的协调调度能力.