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分布式多机器人协作研究与仿真

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摘要

描述了一个分布式多机器人完成推箱子或其他任务的协作仿真平台.仿真系统可以用来试验机器人队伍的控制决策、团队组织原则.机器人可以通过环境进行协商,以简单的消息互相通讯.机器人通过传感器信息感知世界,并根据感知序列确定机器人行动.三维视图实时显示了机器人的运动状态,小地图显示了机器人的路径.

著录项

来源
《应用科技》 |2006年第2期|52-55|共4页
作者
严勇杰; 朱齐丹; 孙晓辉;
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作者单位

哈尔滨工程大学;

自动化学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工程大学;

自动化学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工程大学;

自动化学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
分布式多机器人; 机器人协作; 多智能体; 仿真平台;

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