一种基于神经网络伺服运动控制算法的研究

摘要

本文设计了一种基于神经网络的伺服运动控制算法,采用单神经元PID与CMAC相结合的控制算法,单神经元实现对参数的实时自动的调整；CMAC网络完成被控对象的逆模型辩识,仿真结果证明该算法综合了CMAC和单神经元的优点,具有算法简单、收敛速度快,良好的鲁棒性和抗干扰能力.