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基于多层前向神经网络的机器人逆运动学实时控制算法

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本文提出了机器人一种基于多层前向神经网络的逆运动学实时控制算法,并以平面两自由度机械臂为例,进行了仿真实验,并给出了实验结果.实验结果证明,该算法具有自适应性,学习速度快,能满足实时性控制的要求.

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|390-394|共5页
会议地点青岛
作者
杨明; 卢桂章;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人技术;
关键词
多层前向神经网络; 机器人运动学; 逆运动学; 控制算法;
入库时间 2022-08-17 10:29:40

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