一种基于永磁同步电机的伺服系统驱动器的控制算法

摘要

本发明公开了一种基于永磁同步电机的伺服系统驱动器的控制算法，硬件电路包括DSP核心板模块、上位机、电源、驱动电路模块、检测模块和永磁同步电机；DSP核心板模块通过PWM接口连接到驱动电路模块，用于整个系统的数据处理与控制；上位机通过数据串口以及JTAG接口同DSP核心板模块之间双向连接，实现参数的设置和读取；检测模块通过采样电路与永磁同步电机连接，通过QEP端口与DSP核心板模块双向连接，用于电机信号的采集和信号的发送；电源通过导线连接到驱动电路模块。