一种基于改进模型预测控制算法的永磁同步电机多参数辨识研究

摘要

利用传统的模型预测控制算法确定下一时刻所需要的开关状态时,需要遍历功率变流器的全部开关状态,计算量大,不利于在线应用;同时,精确的参数辨识对于电机控制与运行状态监视具有重要意义.因此,提出一种基于改进模型预测控制算法的多参数辨识方法,根据求出的期望电压矢量角判断所在扇区,从对应扇区所包含的开关状态中进行选择,大大降低了计算量;其次将实时辨识的电机参数应用到预测控制器中,保证了系统的稳定性和参数辨识的收敛性,解决了在线辨识参数鲁棒性差、算法复杂等问题.仿真结果表明:参数辨识能够在较短时间内收敛到真实值附近,并且具有较小的误差,系统具有较好的电流动态特性和较小的纹波电流.