家具业喷漆机械手系统的设计与研究

摘要

在家具行业实现喷漆自动化代替手工作业,可减少油漆中甲醛对工人身体的伤害,提高工作效率.本文依据模块化和组合设计系统原理,设计出一种多功能移动式喷漆机械手臂.首先对机械手臂选型和设计,然后针对外观进行优化,最后对机械臂移动的导轨选取并进行装配.同时对该机械手系统选取适合的控制系统,组合成家具业小型喷漆机械手臂模型.