基于DSP的足球机器人控制系统的设计

摘要

足球机器人融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术,已成为机器人研究领域中的一个热点.本文以足球机器人为研究对象,对其控制系统进行了研究,提出了基于DSP技术和按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)即PID 算法控制算法的机器人控制系统设计,并给出了相应的软件设计方案,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性.