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基于DSP的足球机器人的运动控制系统设计

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摘要

介绍了微型机器人足球赛(MIROSOT)的结构,及其底层运动控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层运动控制中的地位,及其在电机控制方面的具体应用.

著录项

来源
《机械与电子》 |2007年第11期|48-50|共3页
作者
曹建树; 申爱明; 黄光明;
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作者单位

北京石油化工学院机械工程系,北京,102617;

北京石油化工学院机械工程系,北京,102617;

中国石油工程建设集团公司,北京,100011;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术 ;
关键词
TMS320F2812 ; 足球机器人 ; 运动控制系统 ;

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