基于均衡冲击的信封机伺服电机制动分析及工程实现

摘要

以多轴运动控制器为平台,在实现信封包装机多轴电机同步控制的基础上,分析伺服电机制动过程中对车床的冲击。本文基于伺服电机同步控制技术提出并实现了均衡冲击的方法,以使得车床齿轮的磨损度降到最低,并且降低车床运行过程中的噪声,从而达到减少机械维护时间、延长机械使用寿命的目的。针对数控系统,在工程实现中需要对伺服电机制动速度进行离散化处理,并通过降低时间复杂度,增加空间复杂度来保证系统快速、精确地运行。