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王华鲜; 华容; 刘华平; 赵怀林; 孙富春;
上海应用技术大学电气与电子工程学院 上海201499;
清华大学智能技术与系统国家重点实验室 北京100084;
多机器人系统; 主动感知; 旅行商问题; 自组织映射网络; 路径规划; 异构机器人; 贝塞尔曲线; 路径平滑;
机译:使用设置成员资格方法的无人飞行器机群的协作指导,用于在有障碍物的情况下进行多目标发现和跟踪 * ce:cross-ref>
机译:基于态势感知共识的无人机群分布式合作方法及其信息处理机制
机译:基于3D简化虚拟强制模型的无人机群体的多目标协调搜索算法
机译:无人机群的AoI驱动的新鲜态势感知:基于DRL的协同节能轨迹控制和数据处理
机译:基于遗传-模糊方法的无人机群协同控制
机译:基于模糊逻辑推理的无人机群多目标跟踪联合传感器选择和功率分配算法
机译:无人机群的协同路径规划和协同感知
机译:用自组织映射计算预算主动感知的多机器人路径规划。
机译:无人机群控制方法及具有该方法的无人机群控制系统
机译:无人机群的协同传感束数据收集
机译:无人驾驶飞机群,无人驾驶飞机,无人驾驶飞机的地面控制点,小型无人水下及水下设备等类型的机载,地面,水上和水下目标的破坏/打击系统
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