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衣淳植; 郭浩; 丁振; 朱瑞; 杨炽夫; 刘绍辉; 姜峰;
哈尔滨工业大学机电工程学院;
黑龙江哈尔滨150001;
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院;
下肢外骨骼; 矫正器; 机器人学; 行走; 可穿戴; 惯性测量单元;
机译:下肢外骨骼顺应性关节机制研究进展
机译:假肢设计如何影响膝关节运动学:对健康和联合膝盖的胫脂型运动学叙事综述
机译:估计上肢和下肢人关节运动学估计的多体运动学优化:系统化方法综述
机译:下肢外骨骼的新型三自由度踝关节机构:被动式踝关节模块的运动学分析和设计
机译:基于遗传算法基于轨迹生成和逆运动学计算下肢外骨骼
机译:基于惯性传感器的下肢关节运动学:方法学系统综述
机译:估计上下肢人关节运动学估计的多体运动学优化:一种系统化的方法论综述
机译:预防髋关节或膝关节置换手术后的血栓或断裂的髋关节手术:成人研究综述。
机译:下肢外骨骼,带有活动髋关节,膝关节和踝关节,可为行动不便的人以及军事目的和控制程序的人提供负荷增强和移动性再生
机译:腿的左侧或右侧提供下肢外骨骼的单轴膝关节,而左侧偏斜的关节框架和关节头部则设计用于左侧或右侧腿
机译:用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
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