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袁健; 唐功友;
中国海洋大学 信息科学与工程学院,山东青岛 266100;
自主水下航行器; 编队控制; 一致性算法; 虚拟领航者;
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机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
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机译:编队控制系统及编队控制方式
机译:自主水下航行器的充电系统以及提升和回收自主水下航行器的方法
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