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高振宇;
大连海事大学;
自主水下航行器; 轨迹跟踪;
机译:基于局部期望轨迹模糊重新规划的自主水下航行器轨迹跟踪控制
机译:使用反步控制和时延估计的自主水下航行器的稳健轨迹跟踪
机译:自主水下航行器的轨迹跟踪:一种自适应方法
机译:结合水下轨迹重新规划的自主水下航行器轨迹跟踪控制
机译:移动机器人排的轨迹跟踪和编队控制。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:基于海洋模型预测的自主水下航行器轨迹设计特征跟踪
机译:使用声学通信和测距跟踪自主水下航行器(aUV)的领导者跟踪
机译:编队控制系统及编队控制方式
机译:轨迹跟踪系统,轨迹跟踪方法以及计算机可读介质
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
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