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郭峰; 吕振华; 侯之超;
清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室;
动力装置; 转动惯量; 质心;
机译:一种新的三线钟摆方法,用于识别刚体或装配体的所有惯性参数
机译:识别刚体的十个惯性参数
机译:在非核化摩擦撞局部的自由下落的平面刚体的状态和惯性参数估计
机译:通过直接拟合惯性参数对FRF数据来提高残留惯性刚体识别的准确性
机译:交互式计算机仿真和动画对刚体动力学学生学习的影响:混合方法研究
机译:非合作目标惯性参数的协调参数识别技术
机译:基于协变量偏移自适应的基于模型控制的刚体动力学任务自适应惯性参数估计
机译:机器人刚体连杆惯性参数的估算
机译:惯性参数识别系统与垂直多关节机器人的惯性参数识别方法,以及垂直多关节机器人的控制装置和控制方法
机译:立式多关节机器人的惯性参数识别系统和惯性参数识别方法以及立式多关节机器人的控制装置和控制方法
机译:确定任何形状的刚体的质量惯性参数的装置
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