基于磁流变阻尼器多项式逆模型的半主动悬架混合H2/H∞鲁棒控制研究

摘要

利用多项式模型模拟磁流变阻尼器的环滞特性,根据多项式模型推导了磁流变阻尼器的逆模型.利用混合H2/H∞鲁棒控制算法得到悬架系统所需要的目标阻尼力.将混合H2/H∞鲁棒控制算法和磁流变阻尼器的逆模型接合起来,提出了磁流变阻尼器半主动悬架系统的开环控制策略,并且成功地应用于半主动悬架控制中.