基于逆模型的再入飞行器鲁棒控制技术研究

摘要

再入飞行器飞行环境复杂，具有大空域、强非线性、强耦合的再入飞行特性，基于小扰动原理的经典线性控制理论难以适应再入控制系统的要求，提出了一种新的将模糊滑模控制与动态逆控制相结合的鲁棒控制方法，首先采用内外环动态逆将非线性飞行器对象近似解耦成一阶线性系统，再由模糊滑模变结构控制给出动态逆的输入信号，以消除由动态逆建模和系统干扰带来的跟踪误差，从而使得系统对姿态进行高精度跟踪。最后，在Matlab/Simulink中进行了仿真验证。仿真结果表明，此控制系统对姿态指令输入有很好的跟踪效果，且具有较强的鲁棒性。