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目录
第1章 绪 论
1.1课题的研究背景以及研究目的和意义
1.2磁流液半主动悬架研究现状及分析
1.2.1磁流变液技术和磁流变阻尼器研究进展
1.2.2磁流变半主动悬架国内外主要研究现状及分析
1.3本文主要研究内容及组织结构
第2章 磁流变半主动悬架建模
2.1引言
2.2半主动悬架系统建模
2.3磁流变阻尼器建模
2.3.1磁流变阻尼器特性分析
2.3.2磁流变阻尼器的双曲正切逆模型
2.4本章小结
第3章 磁流变半主动悬架H∞状态反馈控制器设计
3.1引言
3.2悬架的性能指标与固有属性分析
3.2.1悬架的性能指标分析
3.2.2悬架的固有属性
3.3路面输入模型
3.4 H∞状态反馈控制器的设计
3.4.1半主动悬架H∞状态反馈控制问题描述
3.4.2 H∞状态反馈控制算法的求解
3.5仿真结果及分析
3.5.1时域仿真分析
3.5.2频域仿真分析
3.6本章小结
第4章 磁流变半主动悬架H∞输出反馈控制器设计
4.1 引言
4.2 H∞输出反馈控制器设计
4.2.1控制问题描述
4.2.2 H∞输出反馈控制算法设计
4.3性能加权函数
4.4仿真结果及分析
4.4.1时域仿真分析
4.4.2频域仿真分析
4.5本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
声明
致谢