低成本的关节式机械手在中小型制造企业中的应用

摘要

cqvip:工业机器人在中小型企业推广中,重要的一个因素就是成本问题。减速机、伺服系统占机器人成本的很大比重。文章提出几种对现行减速和伺服系统的低成本替代方案以及出现问题的解决方法。除此以外,要想工业机器人得到广泛应用,完备的技术支持也是重要的一个因素。