一种用于关节式机械手的锁接式助力机械手

摘要

本发明公开了一种用于关节式机械手的锁接式助力机械手，包括底座，底座的前部设有侧板，侧板的一侧与底座的前部连接，侧板的另一侧设有限位板；侧板的正面设有定位臂，侧板的正面设有定位轴，定位轴的一端设有锁帽，锁帽锁接在侧板的背面，定位轴的另一端为自由端，定位轴穿过定位臂的上端；定位臂的下端连接有调节臂，调节臂连接有延伸臂，调节臂的一端与定位臂之间设有第一定位螺栓，调节臂的另一端与延伸臂之间设有第二定位螺栓；延伸臂的外端设有开孔。本发明可以对延伸臂、调节臂以及定位臂进行调节，从而对关节式机械手进行灵活调节。