Gears; Actuators; Torque; Manipulator dynamics; Springs; Force control;
机译:基于时滞控制的IPMC驱动二连杆机械手力控制实验研究
机译:压电致动器对柔性二连杆机械手振动控制的计算仿真和实验
机译:压电致动器对柔性二连杆机械手振动控制的计算仿真和实验
机译:弹性驱动的双关节双连杆机械手的交互式力控制
机译:两连杆柔性机械手的动力学和控制。
机译:采用原子连续式有限元模拟对微级单晶铜等同弹性模量估计的互动场效应
机译:两连杆弹性机器人操纵器的鲁棒混合位置和力控制
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用