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齐贝贝;
西安航空职业技术学院航空维修工程学院;
自主水下机器人; 回收导引; 模型预测控制; 可见性约束;
机译:带有模糊补偿器的自主水下机器人系统的鲁棒模型预测控制。
机译:基于在线极端学习算法的基于识别和非线性模型预测控制器,用于自主水下车辆的方式跟踪应用
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制结构的改进的模糊模型预测控制算法
机译:基于粒子滤波的水下机器人自主自适应控制算法
机译:基于采样的模型预测控制方法用于自主水下航行器的运动计划。
机译:自主车辆路径跟踪的容错模型预测控制算法
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制方案的模型预测控制算法的研究
机译:基于抽样的模型预测控制在自主水下航行器中的应用
机译:炉排材料层厚度的基于机器视觉的模型预测控制算法
机译:使用基于学习的模型预测控制来确定自主驾驶车辆道路摩擦的方法和系统
机译:基于交互式模型预测控制的自主车辆操作。
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