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International Conference on Robotics and Automation Engineering
International Conference on Robotics and Automation Engineering
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1.
Friction from Reflectance: Transfer Learning Approach
机译:
反思中的摩擦:转移学习法
作者:
Piotr Kicki
;
Krzysztof Walas
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
friction;
learning (artificial intelligence);
robot vision;
2.
Mouchak - An IoT Basted Smart Beekeeping System Using MQTT
机译:
Mouchak-使用MQTT的物联网智能蜂养系统
作者:
Md Sadad Mahamud
;
Md Abdullah Al Rakib
;
Tareq Mohammad Faruqi
;
Mainul Haque
;
Sharifa Akter Rukaia
;
Sumaiya Nazmi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
Internet of Things;
3.
Research on Test System of Comprehensive Transmission Performance of Wide-range Gears
机译:
宽范围齿轮综合传动性能测试系统的研究
作者:
Fu Yi-Meng
;
Zhou Xiao-Jun
;
Zhuo Yao-Bing
;
Lv Hao-Liang
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
bending;
finite element analysis;
gears;
mechanical contact;
power transmission (mechanical);
4.
Electromagnetic Artificial Muscle Technologies Revisited: Basis for the Design of Magnetic Coupled Artificial Exoskeletal Muscle
机译:
电磁人工肌肉技术的再探:电磁耦合人工骨骼肌设计的基础
作者:
Crystalynne D. Cortez
;
Manuel C. Ramos
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
electroactive polymer actuators;
pneumatic actuators;
power consumption;
prototypes;
pumps;
5.
Sim-to-real: Six-legged Robot Control with Deep Reinforcement Learning and Curriculum Learning
机译:
模拟到真实:具有深度强化学习和课程学习的六足机器人控制
作者:
Bangyu Qin
;
Yue Gao
;
Yi Bai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
learning (artificial intelligence);
legged locomotion;
optimisation;
path planning;
robot programming;
stability;
6.
Sigma-3: Integration and Analysis of a 6 DOF Robotic Arm Configuration in a Rescue Robot
机译:
Sigma-3:救援机器人中6自由度机械臂配置的集成和分析
作者:
Rafia Alif Bindu
;
Asif Ahmed Neloy
;
Sazid Alam
;
Nusrat Jahan Moni
;
Shahnewaz Siddique
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
damping;
end effectors;
manipulator dynamics;
manipulator kinematics;
motion control;
position control;
rescue robots;
servomotors;
7.
An Experimental Ferromagnetic Wall Climbing and Paint Fixing Robot Control by an Upper Computer with Colour Discrimination and Its Development Prospect
机译:
彩色识别上位机控制的铁磁壁爬壁涂装机器人实验及其发展前景
作者:
Yang Kehan
;
Ma Zhenyu
;
Pan Yifan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
control engineering computing;
industrial robots;
Linux;
maintenance engineering;
microcontrollers;
mobile robots;
robot vision;
safety;
service robots;
8.
Gait Analysis of Multi-Step Climbing Active Wheeled Snake Robot
机译:
多步攀登主动轮式蛇机器人的步态分析
作者:
Divyanshu Sahu
;
Ramachandra Kodi
;
Sartaj Singh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
disasters;
gait analysis;
motion control;
rescue robots;
robot kinematics;
9.
Autonomous Drone for Efficacious Blood Conveyance
机译:
自主无人机实现高效血液输送
作者:
Nithin Ayyappaa
;
Ahnirudh Yeshwanth Raj
;
A Adithya
;
Rahul Murali
;
Anish Vinodh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
autonomous aerial vehicles;
blood;
emergency services;
Global Positioning System;
hospitals;
medical robotics;
medical supplies;
transportation;
10.
Automated Generation of Energy Efficient Drive Cycles for Electric Vehicles Considering Limiting Factors
机译:
考虑限制因素的电动汽车节能驱动循环的自动生成
作者:
Swapnil Srivastava
;
Pranav Maheshwari
;
Somnath Sengupta
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
Electric vehicles (EVs);
Performance characteristics;
Energy consumption;
Drive cycle;
11.
A Comprehensive Positioning Accuracy Compensation Method Based on BP Neural Network of Industrial Robots
机译:
基于BP神经网络的工业机器人综合定位精度补偿方法。
作者:
Xiangzhen Chen
;
Qiang Zhan
;
Yifan Wang
;
Yanbin Yao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
industrial robot;
accuracy compensation;
neural network;
stiffness ellipsoid;
absolute positioning accuracy;
12.
Stata Center Frame: A Novel World Assumption for Self-Localization
机译:
Stata中心框架:一种新颖的自我定位世界假设
作者:
Alex Masuo Kaneko
;
Ryoko Ichinose
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
map matching;
self-localization;
simplifying assumptions;
Stata Center Frame;
mobile robots;
13.
Human Motion Prediction Based on Visual Tracking
机译:
基于视觉跟踪的人体运动预测
作者:
Juncheng Zou
;
Weihua Yin
;
Everett X. Wang
;
Jiancheng Wang
;
Yan-Feng Lu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
human-robot interaction;
image motion analysis;
learning (artificial intelligence);
mobile robots;
motion control;
object recognition;
object tracking;
path planning;
real-time systems;
target tracking;
video signal processing;
14.
The Autonomous Underwater Vehicle Adaptive Control Algorithm Based on Particle Filter
机译:
基于粒子滤波的水下机器人自主自适应控制算法
作者:
Anton Zhukov
;
Vladimir Diachenko
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
autonomous underwater vehicles;
hydrodynamics;
motion control;
particle filtering (numerical methods);
trajectory control;
uncertain systems;
15.
Development of UAV -based Automated Vehicle Recognition System for Parking Enforcement
机译:
基于无人机的停车执法自动识别系统的开发
作者:
Chester Lok Kin Ye
;
Hudyjaya Siswoyo Jo
;
Riady Siswoyo Jo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
autonomous aerial vehicles;
graphical user interfaces;
object detection;
optical character recognition;
pricing;
road traffic control;
road vehicles;
traffic engineering computing;
16.
Laser Vision Detection Method for the Thermal Deformation of Tubesheet Welding
机译:
管板焊接热变形的激光视觉检测方法
作者:
Ting Lei
;
Hui Wang
;
Pengfei Xiong
;
Yu Huang
;
Huimei Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
computer vision;
deformation;
laser beam applications;
mathematical analysis;
robotic welding;
sheet materials;
welding electrodes;
welds;
17.
Hopf Bifurcation Analysis of Nonlinear Rössler Systems
机译:
非线性Rössler系统的Hopf分叉分析
作者:
Zhao Shao-Qing
;
Cui Yan
;
Zhou Liu-Yuan
;
Sun Guan
;
He Hong-Jun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
nonlinear system;
Time delay;
Rössler system;
Hopf bifurcation;
18.
A Novel Loop Control Method of Full Attitude Inertial Stabilization Platform
机译:
全姿态惯性稳定平台的新型回路控制方法
作者:
Jing Li
;
GuoXin Zhao
;
Pei Yu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
attitude control;
closed loop systems;
control nonlinearities;
control system synthesis;
gyroscopes;
nonlinear control systems;
observers;
robust control;
uncertain systems;
variable structure systems;
19.
A Human-Aided Learning Approach to Optimal Control of Human-Robot Systems
机译:
一种用于人机系统最优控制的人工学习方法
作者:
Rizheng Tan
;
Zhiheng Xu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
human-robot interaction;
learning (artificial intelligence);
least squares approximations;
low-pass filters;
optimal control;
20.
Automation of Quality Control Measurement of Deformable Object Formed by Translation of Closed Planar Curve along an Elliptical Path
机译:
闭合平面曲线沿椭圆路径平移形成的可变形物体的质量控制测量自动化
作者:
Ivan Zajacko
;
Ivan Kuric
;
Tomas Gal
;
Vladimir Tlach
;
Pavol Melus
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
manufactured products;
product quality;
production engineering computing;
prototypes;
quality control;
21.
Overtaking Behavior Simulation of Vehicle Platoon in Face-to-Face Traffic Flow
机译:
面对面交通流中车辆排超车行为的仿真
作者:
Eisuke Kita
;
Hiroki Sakamoto
;
Tatuhiro Tamaki
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
computer simulation;
road safety;
road traffic;
road vehicles;
traffic engineering computing;
velocity control;
22.
Learning Rotation Sensitive Neural Network for Deformed Objects' Detection in Fisheye Images
机译:
学习旋转敏感神经网络用于鱼眼图像中变形对象的检测
作者:
Zhen Chen
;
Anthimos Georgiadis
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
cameras;
learning (artificial intelligence);
neural nets;
object detection;
regression analysis;
23.
Automatic Environment Sounds Classification Using Optimum Allocation Sampling
机译:
使用最佳分配采样的自动环境声音分类
作者:
Anugya Pareta
;
Sachin Taran
;
Varun Bajaj
;
Abdulkadir Sengur
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
acoustic signal processing;
feature extraction;
least squares approximations;
signal classification;
support vector machines;
24.
A Novel Particle Filter Based SLAM Algorithm for Lunar Navigation and Exploration
机译:
基于粒子滤波的新型SLAM月球导航与探索算法
作者:
Nu Nu Win
;
Kazuki Kida
;
Matsuhiro Ko
;
Suzuki Jiei
;
Sarah Cosentino
;
Hiroyuki Ishii
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
adaptive filters;
computational complexity;
inertial navigation;
optical radar;
optical sensors;
particle filtering (numerical methods);
radar receivers;
SLAM (robots);
units (measurement);
25.
An Improved Method Based on Deep Reinforcement Learning for Target Searching
机译:
一种基于深度强化学习的目标搜索改进方法
作者:
Xiao Long Wei
;
Xiang Lin Huang
;
Tao Lu
;
Ge Ge Song
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
aerospace simulation;
autonomous aerial vehicles;
image segmentation;
learning (artificial intelligence);
neural nets;
robot vision;
target tracking;
26.
Compressed Holistic Convolutional Neural Network-based Descriptors for Scene Recognition
机译:
基于压缩整体卷积神经网络的场景识别描述符
作者:
Shuo Wang
;
Xudong Lv
;
Dong Ye
;
Bing Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
computer vision;
convolutional neural nets;
feature extraction;
image recognition;
learning (artificial intelligence);
neural net architecture;
27.
Method Combining Machine Vision and Machine Learning for Reed Positioning in Automatic Aerophone Manufacturing
机译:
机器视觉与机器学习相结合的方法在自动航空器制造中的簧片定位
作者:
Xu Jie
;
Qin Kailin
;
Xu Yuanhao
;
Ji Weixi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
machine vision;
image processing;
image feature extraction;
machine learning;
vision based measurement;
28.
HW/SW Co-design and FPGA Acceleration of a Feature-Based Visual Odometry
机译:
基于功能的视觉里程表的硬件/软件协同设计和FPGA加速
作者:
Chiang-Heng Chien
;
Chiang-Ju Chien
;
Chen-Chien Hsu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
approximation theory;
computational geometry;
distance measurement;
feature extraction;
field programmable gate arrays;
hardware-software codesign;
image matching;
matrix algebra;
pose estimation;
power aware computing;
search problems;
SLAM (robots);
transforms;
29.
Automatic GTAW Robot Arc Length Control Based on Particle Filter
机译:
基于粒子滤波的GTAW机器人自动弧长控制
作者:
Hui Wang
;
Ting Lei
;
Youmin Rong
;
Pengfei Xiong
;
Yu Huang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
arc welding;
particle filtering (numerical methods);
quality control;
robotic welding;
welding electrodes;
30.
Encoding Topology Information for Deep Reinforcement Learning with Continuous Action Space
机译:
编码拓扑信息以使用连续动作空间进行深度强化学习
作者:
Qi Wang
;
Yue Gao
;
Wei Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
learning (artificial intelligence);
optimisation;
state-space methods;
topology;
31.
Design of ArmBot: A Self-Reconfigurable Robot Module with Electromechanical Connectors
机译:
ArmBot设计:具有机电连接器的可自我重构的机器人模块
作者:
Xinyang Tian
;
Qiang Zhan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
electric connectors;
mobile robots;
motion control;
self-adjusting systems;
32.
The Real-time Control Framework for a Modular Snake Robot
机译:
模块化蛇机器人的实时控制框架
作者:
Yunhu Zhou
;
Zhiqi Li
;
Yuanfei Zhang
;
Fenglei Ni
;
Yongjun Sun
;
Hong Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
control engineering computing;
Linux;
mobile robots;
real-time systems;
robot programming;
scheduling;
33.
Comparative Assessment of Reinforcement Learning Algorithms in the Taskof Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects
机译:
变形线性物体机器人操纵任务中强化学习算法的比较评估
作者:
Michał Bednarek
;
Krzysztof Walas
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
learning (artificial intelligence);
learning systems;
manipulators;
34.
The Improved Approximation Method of the Snake Robot Based on RMF
机译:
基于RMF的蛇形机器人的改进逼近方法。
作者:
Yunhu Zhou
;
Yuanfei Zhang
;
Fenglei Ni
;
Yongjun Sun
;
Hong Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
approximation theory;
computational geometry;
curve fitting;
mobile robots;
35.
Robotic System with Power Line Communication for In-pipe Inspection of Underground Urban Gas Pipeline
机译:
带有电力线通信的机器人系统,用于地下城市燃气管道的管道内检查
作者:
Hengfei Wang
;
Zandong Han
;
Qingxian Ma
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
robotic system;
in-pipe inspection;
power line communication;
36.
Principles on Longitudinal Perching Dynamics of Fixed-Wing Flying Robots
机译:
固定翼飞行机器人的纵向栖息动力学原理
作者:
Min Chang
;
Yang Sun
;
Junqiang Bai
;
Lei Xiao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
aerodynamics;
aerospace components;
aerospace robotics;
aircraft control;
mobile robots;
position control;
robot dynamics;
37.
Design of A Novel Hybrid Robot for Percutaneous Vertebroplasty
机译:
新型经皮椎体成形混合机器人的设计
作者:
Pengfei Cheng
;
Yongyi He
;
Xiangwen Fan
;
Baoquan Xin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
Percutaneous Vertebroplasty;
hybrid robot;
route plan;
Stewart platform;
38.
Aerodynamic Investigation on a Novel Paper-Folding Micro Annular Aerial Robot
机译:
新型折纸微环形空中机器人的空气动力学研究
作者:
Min Chang
;
Xiaoyu Feng
;
Junqiang Bai
;
Yu Zheng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
aerodynamics;
aerospace components;
autonomous aerial vehicles;
design engineering;
39.
EEG Motion Artifacts Removal for Robotic Motion Control Using Brain Computer Interface
机译:
使用脑部计算机接口进行EEG运动伪影去除,以进行机器人运动控制
作者:
Deepak Pancholi
;
M Vekatadri
;
Paresh Rawat
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
Robotics;
Brain Computer Interface;
EEG Signals;
Motion Artifact Removal;
EEMD;
CCA;
意见反馈
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