自由曲面机器人摆线抛光轨迹的多参数优化

摘要

为获得良好的抛光表面质量,提出一种针对自由曲面的机器人摆线抛光轨迹多参数优化方法.首先,基于人工神经网络建立抛光表面材料去除量分布均匀性预测模型;然后,提出一种基于遗传算法的摆线轨迹多参数组合优化算法;最后,经材料去除量仿真实验和机器人抛光验证,该方法能有效控制抛光表面材料去除量的均匀性,获得较好的镜面抛光效果.