Robots; Arms(Anatomy); Control theory; Degrees of freedom; Feedback; Computer applications; Mathematical models; Computer programs; Optimization; Partial differential equations; Numerical integration; Trajectories; Theses; FORTRAN; Six degrees of freedom;
机译:通过实时功能磁共振成像的脑机接口:对思想控制的机械臂的初步研究。
机译:在由专家中心控制的偏远地区进行的电子地图检查,使用遥控机器人手臂引导的二维回波图。
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:数字控制器设计具有平等和不等式约束。应用:灵活的机器人臂。
机译:计算机控制臂的建模,轨迹计算和维修。
机译:用于控制自主移动机器人轨迹的蜂群优化参数的动态自适应模糊集
机译:关于机器人臂的力/轨迹控制。
机译:不确定非线性系统的最优控制:在双连杆机器人aRm中的应用。