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机器人抛光自由曲面的轨迹优化研究

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摘要

本文分析了利用机器人抛光自由曲面时加工轨迹和运动,指出相对环切法轨迹规划,行切法轨迹规划所要求的运动关节组合最少,能够方便地回避干涉和避免机构奇异点,理论分析表明在自由曲面抛光精加工的轨迹优化中,行切法的整体效果要优于环切法.

著录项

来源
《科技创新导报》|2007年第11期|3-4|共2页
作者
桂衡德;
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作者单位

湖南长丰汽车制造股份有限公司永州分公司,永州,425000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 抛光; 自由曲面; 轨迹规划;
入库时间 2023-07-24 15:40:33

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