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机译:机器人自由曲面抛光力控制的Fuzzy-pID策略研究
Xiaoling Sua; Jianming Zhanb;
机译:机器人自由曲面超声抛光抛光工具姿态优化研究
机译:工业机器人自由曲面抛光路径规划研究
机译:通过五轴CNC机床实现的自由形状表面的预抛光操作中的接触力控制
机译:机器人抛光的自由形状锻炼的模糊PID政策研究
机译:用于机器人抛光的自适应力和刚度控制顺应性设备的设计
机译:用于评估机器人抛光过程中表面粗糙度的力信号分析
机译:力控制不均匀表面机器人抛光规划的实验研究
机译:用作机械手机械接口的工具夹具有弹簧悬挂,用于控制行程运动,用于加工自由形状工件的表面
机译:例如,控制基板表面之间的摩擦力。探索性机器人,通过将带电的聚电解质分子接枝到一个表面上,将分子浸入溶剂中,并在基板之间施加电场
机译:基于Meta模仿学习的元学习和Meta-Creenfillication学习,高效地适应新任务的新任务
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