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改进遗传算法在全局路径规划中的应用

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介绍改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用:采用栅格法建立环境模型,利用改进遗传算法产生初始种群,得到一条最优路径.

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来源
《自动化应用》 |2015年第6期|49-51|共3页
作者
马林生; 仇学礼; 侯庆伟;
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作者单位

阜阳供电公司,安徽阜阳236000;

阜阳供电公司,安徽阜阳236000;

阜阳供电公司,安徽阜阳236000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
移动机器人; 路径规划; 遗传算法; 仿真;

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