机译:改进的遗传算法与协同进化策略在多移动机器人全局路径规划中的应用
School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610054, PR China;
School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610054, PR China;
School of Computer Science and Communication, KTH Royal Institute of Technology, SE-100 44 Stockholm, Sweden;
Genetic Algorithm (GA); Co-evolution; Co-evolutionary Improved Genetic; Algorithm (CIGA); Global path planning; Multiple robots;
机译:自主移动机器人路径规划优化的多目标遗传算法
机译:自主移动机器人路径规划优化的多目标遗传算法
机译:基于改进的Dijkstra算法和蚂蚁系统算法的移动机器人全局最优路径规划
机译:使用遗传算法的大规模网格环境中移动机器人的全局路径规划
机译:一种基于知识的遗传算法,用于移动机器人的路径规划。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:基于可见空间的移动机器人动态路径规划算法及改进遗传算法