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基于PLC的变论域模糊PID控制光纤连接器研磨机定位伺服系统的设计

     

摘要

为了实现光纤连接器研磨机的精确定位,介绍一种基于PLC的变论域模糊PID光纤连接器研磨机定位伺服控制系统的设计.阐述了控制X轴和Y轴的交流伺服系统的硬件组成、变论域模糊PID控制器的设计及其在PLC中的实现方法.

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