Application of a Variable-universe Fuzzy PID Controller for DC Motor Speed Control System

摘要

基于PId控制与模糊控制各自的优点,将模糊控制与常规PId控制相结合,并运用变论域的方法,设计了变论域自适应模糊PId控制器.然后,以直流电机为模型,实现对其转速的控制,使用MATlAb进行可行性研究,并将其仿真结果与PId控制和模糊控制的仿真结果进行比较.结果表明,基于直流电机的变论域自适应模糊PId控制器的控制效果明显优于常规PId控制和模糊控制.