一种电液伺服系统自修正模糊PID控制的方法

摘要

本发明公开了一种电液伺服系统自修正模糊PID控制的方法，现有的技术存在误差精度不高、稳定性和适应性不强等问题，本发明的自修正模糊PID控制方法以电液伺服控制机构为被控制对象，以被控对象的反馈值与目标值的误差E和误差变化率EC作为模糊PID控制器的输入，设定合适的模糊控制规则，采用模糊推理的方法对PID参数Kp，Ki，Kd进行参数自修正，可以满足不同时刻的E和EC对PID参数控制的要求，输出了PID控制器参数值的变化量△kp、△ki和△kd，利用自修正模糊规则在线对PID参数进行修正。本发明克服了传统手动修正PID参数的弊端，实现PID参数在线实时自修正，且对系统参数的修正具有强鲁棒性，从而提高了系统的误差精度和稳定性，具有很强的适用价值。