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张幼明; 尹怡欣;
北京科技大学;
信息工程学院;
北京;
100083;
移动机器人; 避障; 模糊控制; MATLAB;
机译:基于图像处理的递归模糊神经网络的移动机器人避障控制
机译:基于混合力/位置结合的移动机器人避障Elman模糊自适应控制
机译:多个移动机器人的运动控制和导航,用于避障和寻找目标:基于规则的神经模糊技术
机译:基于模糊算法的基于FPGA的移动机器人(MRTQ)的路径跟踪和避障
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译:在Altera的FPGA中实现了神经模糊算法,用于移动机器人的避障任务。 ud
机译:非结构化室外环境中的移动机器人导航和避障。
机译:基于模糊避障的移动机器人远程控制方法及其系统
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
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